現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時(shí)，機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能，要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是對(duì)矛盾。要想達(dá)到二者平衡，必須在技術(shù)上有所突破，那么機(jī)器人軸承的生產(chǎn)技術(shù)要朝著那方面發(fā)展呢？洛陽(yáng)森奧軸承工程師為您 詳述。
機(jī)器人軸承的分類
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類別 |
種類 |
應(yīng)用部位 |
技術(shù)指標(biāo) |
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等截面薄壁軸承 |
薄壁四點(diǎn)接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁深溝球軸承 |
工業(yè)機(jī)器人腰部、肘部、腕部 |
精度P，壽命6000h以上 |
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薄壁交叉圓柱滾子軸承 |
多種薄壁交叉圓柱滾子軸承 |
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂、肩部、腰部、臂部 |
精度P4，壽命6000h以上 |
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RV減速機(jī)軸承 |
多種薄壁軸承、圓柱滾子保持架組件 |
RV減速機(jī) |
精度P4，溫升不超過30℃，壽命6000h以上 |
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諧波減速機(jī)軸承 |
柔性軸承 諧波減速機(jī)十字交叉滾子軸承 |
諧波減速機(jī) |
精度P5（部分P4），壽命6000h以上 |
設(shè)計(jì)技術(shù)：
機(jī)器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求定位、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，因此，軸承設(shè)計(jì)分析、主參數(shù)的確定，不能單以額定動(dòng)載荷為目標(biāo)函數(shù)，而要以額定動(dòng)載荷、剛度和摩擦力矩等指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)要采用基于套圈和機(jī)架變形的薄壁軸承有限元分析方法。
制造技術(shù)：
(1)機(jī)器人軸承動(dòng)態(tài)質(zhì)量高精度檢測(cè)技術(shù);
(2)薄壁軸承套圈微變形熱處理工藝;
(3)基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈精磨加工工藝;
(4)薄壁軸承負(fù)游隙的控制技術(shù);
(5)薄壁角接觸球軸承凸出量的控制技術(shù);
(6)薄壁軸承的精密裝配技術(shù);
(7)薄壁軸承套圈非接觸測(cè)量技術(shù)。
